哈佛研究人員如何通過使用柔性人造肌肉實現微型機器人RoboBee的受控飛行？

哈佛的RoboBee項目多年來一直處于微型機器人技術的最前沿。不斷發展的技術使得微型機器可以完成飛行、游泳、懸停并擺脫其系繩等。在一項新的發展中，RoboBee已成為第一臺使用柔性執行器（使機器運動的人造肌肉）實現受控飛行的微型機器人。柔性執行器的主要優點是提高了回彈力-由于重量輕，微型機器人已經具有優勢。RoboBee擁有柔軟的人造肌肉，可以避免在撞入墻壁，掉落到地板或撞到其他RoboBees時受到損壞。然而困難在于使柔性執行器功能強...