讓人類與機器人的交互變得更加輕松？

近日，麻省理工（MIT）的研究人員們就展示了一套這樣的人機交互裝置。其結合了“腦電 + 手勢”的方案，讓使用者可以不費吹灰之力地與機器人互動。

這套方案旨在讓機器輕松地關聯和解釋人類的大腦信號和手部動作。如此一來，人們無需掌握必備的編程技能，即可讓機器人執行特定的任務、并直響應人類互動。

目前該技術仍處于起步階段，使用者需要佩戴上一些笨重的裝置 —— 這就是當前機器人如何“讀取”人類思維和肌肉運動的實現方式。

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）主任 Daniela Rus 表示，研發進展非常順利：

這套結合了腦電圖（EEG）和肌電圖（EMG）反饋的方案，實現了比純 EEG 方案更加自然的人際交互，還能夠得到更廣泛的應用。

結合肌肉反饋，我們可以使用手勢在空中揮舞下達機器人指令，并且具有更多的細微差別和特異性。

【視頻介紹】

《Supervising Robots with Brain and Muscle Signals》

【視頻地址】

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY3NzA5Mjc2OA==.html

研究團隊由博士生 Joseph DelPreto 帶領，他們用一臺來自 Rethink Robotics 的 Baxter 機器人進行了演示。測試期間，該項目還得到了波音公司的部分資助。

MIT 指出，機器人可以解讀 EEG 和 EMG 觸發動作，目標選擇正確率在 70~97% 之間。DelPreto 表示：

通過觀察肌肉和大腦信號，我們可以開始了解一個人的自然姿勢、以及他們是否迅速指出了錯誤，這有助于讓人機交流更接近于人與人之間的溝通。

研究團隊稱，該系統未來可用于殘障、移動受限或老年人士使用，甚至可以在太空中派上用場。

有關這項研究的詳情，將在下周于匹茲堡舉辦的《機器人：科學與系統》（RSS）大會上作介紹。