MySQL數據庫中，為了提高查詢效率，經常會使用索引來加速查詢操作，其中包括輔助索引和主鍵索引。下面我們來看看這兩種索引的關系。

首先，我們需要先了解一下主鍵索引的概念。主鍵索引是一種特殊的索引，它是在表創建的時候定義的一列，用來唯一標識每一條記錄，因此也被稱為唯一索引。主鍵索引可以加速數據的查找和排序，同時還可以保證數據的唯一性。

接下來，我們來看一下輔助索引。輔助索引，也叫非聚集索引，是通過對表中的某一列或幾列數據進行索引，加快查詢速度的一種方式。與主鍵索引不同的是，輔助索引可以不唯一。

那么，輔助索引和主鍵索引有什么關系呢？其實，它們是相互獨立的，但是在使用的時候，它們之間也有一些約束關系。

首先，MySQL數據庫中每張表只能擁有一個主鍵索引，這個主鍵索引可以是由一個或多個列的組合定義而成。在這個主鍵索引上，可以定義一個或多個輔助索引。如果對一個表的某一列定義了主鍵索引，那么這一列也會自動成為輔助索引。

其次，輔助索引的定義也需要注意。如果一個表中沒有主鍵索引，那么定義的輔助索引就必須是唯一的，這可以通過在索引定義中添加UNIQUE關鍵字來完成。如果主鍵索引已經存在，那么定義輔助索引的時候就可以省略UNIQUE關鍵字。

CREATE TABLE mytable (
id INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
name VARCHAR(255) NOT NULL,
PRIMARY KEY (id),
INDEX name_idx (name)
)

在上面的例子中，我們創建了一個名為mytable的表，它包含兩列數據，其中id列被定義為主鍵索引，name列被定義為輔助索引。如果我們想要name列成為唯一索引，只需要將索引定義改為以下形式即可：

CREATE TABLE mytable (
id INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
name VARCHAR(255) NOT NULL,
PRIMARY KEY (id),
UNIQUE INDEX name_idx (name)
)

總之，輔助索引和主鍵索引在 MySQL 數據庫中都可以起到加速查詢操作的作用，但是在定義時需要注意索引之間的約束關系，以充分利用索引的優勢。