MySQL 是廣泛使用的關系型數據庫管理系統，其中查詢樹結構數據結構是一種常見的操作。下面，我們將介紹如何利用 MySQL 查詢樹形結構數據，并進行講解。

SELECT 
parent.id AS parent_id, 
parent.name AS parent_name, 
child.id AS child_id, 
child.name AS child_name 
FROM 
my_table AS parent 
LEFT JOIN 
my_table AS child ON child.parent_id = parent.id 
ORDER BY 
parent.id, 
child.name

上述代碼是查詢樹形結構數據的主要代碼，我們先來逐行進行解釋。

SELECT 
parent.id AS parent_id, 
parent.name AS parent_name, 
child.id AS child_id, 
child.name AS child_name

在 select 語句中，我們將父節點與子節點的 id 以及名字都進行了查詢。

FROM 
my_table AS parent 
LEFT JOIN 
my_table AS child ON child.parent_id = parent.id

在 from 語句中，我們使用了自連接或者別名，即將一個表進行了兩次查詢，兩次查詢的表用 as 進行區分。在這里，我們將父節點作為主表 my_table，使用了別名 parent，子節點作為副表 my_table，使用了別名 child。LEFT JOIN 表示左連接。在這里，我們通過孩子節點的 parent_id（父親節點的 id）與父親節點的 id 進行了左連接。

ORDER BY 
parent.id, 
child.name

在 order by 語句中，我們對查詢結果進行排序。首先按 parent.id 進行排序，然后按 child.name 進行排序，從而將同一父節點下的所有孩子節點聚集在一起。

綜上所述，通過以上 SQL 語句，我們可以利用 MySQL 查詢樹形結構數據，這對于數據庫的設計和管理具有重要的作用。