傳遞函數(shù)陣怎么化為傳遞函數(shù)？

假定系統(tǒng)初始狀態(tài)為0，其拉普拉斯變換后的表達(dá)式為

?

式中(sI-A)-1B稱為輸入-狀態(tài)傳遞函數(shù)矩陣；C(sI-A)-1B十D稱為輸入-輸出傳遞函數(shù)矩陣，簡稱傳遞函數(shù)矩陣，它是一個(gè)q×p維矩陣，它的每一個(gè)元素反映了某個(gè)輸入變量對某個(gè)輸出變量的傳遞函數(shù)。一個(gè)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣是一定的，不因坐標(biāo)變換而變化。