MySQL是一種關系型數據庫，其SQL查詢語言支持遞歸查詢。遞歸查詢是指在查詢過程中，需要嵌套多個查詢，每個查詢都基于上一個查詢的結果進行。

遞歸查詢可以用于樹形結構數據、嵌套層級數據等場景。MySQL通過WITH RECURSIVE語法來支持遞歸查詢。

WITH RECURSIVE cte (id, parent_id, name, level) AS (
SELECT id, parent_id, name, 0
FROM categories
WHERE parent_id IS NULL  -- 最高層級的數據，即無 parent_id 的數據
UNION ALL
SELECT categories.id, categories.parent_id, categories.name, cte.level+1
FROM categories
JOIN cte ON categories.parent_id = cte.id
)
SELECT id, parent_id, name, level
FROM cte
ORDER BY id;

以上代碼實現了對categories表中樹形結構數據的遞歸查詢。代碼中使用了WITH RECURSIVE語法，cte是遞歸查詢的臨時表，包含了查詢結果中的id、parent_id、name和level四個字段。

首先，查詢條件限定parent_id為NULL的數據，這些數據是最高層級的數據。

然后，使用UNION ALL鏈接查詢，從categories表中查詢所有parent_id等于上一級查詢的id的數據，同時level+1，直到所有滿足條件的數據都被遍歷完。

最后，從臨時表cte中選取所需字段進行查詢并按id排序。