在CMD中連接MySQL服務器需要遵循以下步驟：

1. 打開CMD命令行窗口，輸入“mysql -u用戶名 -p密碼 -h服務器地址 -P服務器端口號”并回車，如下所示：
mysql -uroot -ppassword -h127.0.0.1 -P3306
2. 如果成功連接到MySQL服務器，會顯示MySQL的版本號和歡迎語句，如下所示：
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 9
Server version: 8.0.23 MySQL Community Server - GPL

其中“-u”后面是MySQL服務器的用戶名，“-p”后面是MySQL服務器的密碼，“-h”后面是MySQL服務器的IP地址或主機名，“-P”后面是MySQL服務器的端口號。

需要注意的是，如果連接MySQL服務器的默認端口號是3306，則“-P”參數可以省略。

如果連接MySQL服務器失敗，需要檢查以下幾個方面：

1. 確認MySQL服務器是否已經啟動；
2. 確認MySQL服務器的IP地址和端口號是否正確；
3. 確認MySQL服務器的用戶名和密碼是否正確；
4. 確認CMD的防火墻設置是否允許連接MySQL服務器。