步驟一：下載MySQL 5.6安裝包

在官方網站上下載MySQL 5.6安裝包，下載完成后可以將其復制到CentOS系統中。

步驟二：安裝依賴包

在CentOS系統上安裝MySQL 5.6需要依賴以下包：yum install numactl libaio

步驟三：解壓安裝包

使用tar命令解壓MySQL安裝包：tar -zxvf mysql-5.6.24-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz

步驟四：創建MySQL用戶和組

在CentOS上創建MySQL用戶和用戶組：groupadd mysql useradd -r -g mysql mysql

步驟五：安裝MySQL

進入解壓后的MySQL目錄，執行命令進行安裝：cd mysql-5.6.24-linux-glibc2.5-x86_64 yum install libaio bin/mysqld_safe --user=mysql &

步驟六：初始化MySQL

執行命令進行MySQL的初始化：bin/mysql_secure_installation

步驟七：啟動MySQL服務

執行命令啟動MySQL服務：
service mysqld start

步驟八：設置MySQL開機啟動

執行命令設置MySQL開機啟動：
chkconfig --level 345 mysqld on

總結

上述步驟就是在CentOS系統上安裝MySQL 5.6的過程，需要注意的是不同版本的MySQL可能會有不同的步驟，具體情況請查看官方文檔。