在C語言中，連接MySQL數據庫需要以下幾個基本步驟：

1. 引入MySQL頭文件：

#include <mysql/mysql.h>

2. 初始化MySQL：

MYSQL mysql;
mysql_init(&mysql);

3. 連接MySQL數據庫：

mysql_real_connect(&mysql, "localhost", "root", "password", "database", 0, NULL, 0);

其中，localhost代表數據庫所在的服務器，root是數據庫的用戶名，password是密碼，database是要連接的數據庫。

4. 執行查詢語句：

mysql_query(&mysql, "SELECT * FROM table");

執行完畢之后，可以通過mysql_store_result函數獲取結果集。

5. 關閉MySQL連接：

mysql_close(&mysql);

完整的連接MySQL數據庫的代碼如下：

#include <mysql/mysql.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
MYSQL mysql;
mysql_init(&mysql);
mysql_real_connect(&mysql, "localhost", "root", "password", "database", 0, NULL, 0);
mysql_query(&mysql, "SELECT * FROM table");
MYSQL_RES *result = mysql_store_result(&mysql);
MYSQL_ROW row;
while ((row = mysql_fetch_row(result)) != NULL) {
printf("%s %s\n", row[0], row[1]);
}
mysql_free_result(result);
mysql_close(&mysql);
return 0;
}