在C程序中，連接MySQL數據庫主要使用以下步驟：

1. 安裝MySQL C API庫
2. 引入頭文件
#include3. 創建MYSQL結構體變量，建立連接
MYSQL *conn;
conn = mysql_init(NULL); //初始化conn
if (!mysql_real_connect(conn, server, user, password, database, 0, NULL, 0)) //建立連接
{
fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(conn));
mysql_close(conn);
exit(1);
}
4. 執行SQL語句
char *query = "SELECT * FROM table_name"; //查詢語句
if (mysql_query(conn, query)) //查詢
{
fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(conn));
mysql_close(conn);
exit(1);
}
MYSQL_RES *res; //存儲查詢結果
res = mysql_use_result(conn);
5. 處理查詢結果
MYSQL_ROW row;
printf("id\tname\tage\t\n");
while ((row = mysql_fetch_row(res)) != NULL) {
printf("%s\t%s\t%s\n", row[0], row[1], row[2]);
}
6. 釋放資源
mysql_free_result(res);
mysql_close(conn);

以上就是連接MySQL數據庫的主要步驟，其中最重要的是建立連接和處理查詢結果。在實際應用中，可能需要執行更復雜的SQL語句和處理更復雜的查詢結果，但步驟基本類似。