題主問的，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)融合，問的很模糊。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要分車端和地圖兩個(gè)部分。車端的數(shù)據(jù)融合主要是指車端利用多種傳感器獲得，車輛周圍的環(huán)境信息及自身狀態(tài)。在生成高精度地圖過程中需要用到:1.低精度GPS2.高精度GPS，3.激光雷達(dá)，4.相機(jī)數(shù)據(jù)，等。根據(jù)你提出的問題，感覺問的應(yīng)該是生成高精度地圖過程中的數(shù)據(jù)融合。

當(dāng)前最主要的地圖廠商包括谷歌，Here,Tomtom用的是激光雷達(dá)加，圖像數(shù)據(jù)的方法，來生成高精度地圖。激光雷達(dá)采集到的是三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)主要有兩大缺點(diǎn)，一個(gè)是數(shù)據(jù)量大，另一個(gè)是信息不容易被計(jì)算機(jī)理解。

數(shù)據(jù)的融合是利用多種傳感器采集到的數(shù)據(jù)生成參數(shù)化的模型。由此融合后的信息，就能夠克服前面的兩個(gè)問題。但是要將，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及一些其他數(shù)據(jù)，以參數(shù)的形式建模是一個(gè)很難的過程。