我來了！
根據你的描述因為并不夠詳細，所以我盡量把有可能出現你說的這種情況的原因都分析給你參考，便于你自己比對。
1.在大分部情況下碰到“請插入SD卡升級程序”是車載導航開機提示升級應用程序，
且此類導航基本是：外加裝非原裝
（圖片借用）如果是此現象也無需求人或者花冤枉錢。自己動手即可，拿出SD卡在電腦上查看原導航的版本原始數據，在網上自己所搜下載最新版本。其次下載好之后需要保證和原來舊版的端口數據波特率一至就OK2.如果是原廠自帶的導航有SD卡的也可以和上面一樣操作，如果你找不到或者是一體機的那你只能割肉花個幾百塊去4S店升級了。3.以上2點是針對導航系統版本需要更新會出現：“請插入SD卡升級程序”那么還有一種情況就是你的一體機或者導航模塊因為硬件問題，那你自己還真不一定搞的定。所以也只能選擇花錢解決。因為你的問題描述的不是特別詳細，所以我也只能大概的把曾經出現類似的現象告訴你便于參考，如果以上的問題不能幫助你解決問題，你可以在下面給我留言。盡量把問題描述的詳細些例如：車型、故障的圖片等以便于我對癥下藥。