ST語言是指結構化文本語言（STURCTTEXT），是IEC61131-3標準中制定的標準PLC編程語言之一。在闡述這個問題之前，需要先明確幾個概念。

ST語言和西門子的STL語言完全不是一回事，有些人認為西門子的STL語言就是STLanuage的縮寫，是極其錯誤的認知。ST和STL的關系，就好比計算機高級語言和匯編語言的關系，西門子博途中的SCL語言，才是IEC標準中的ST語言，不過是西門子改了個名字。

所以，ST語言和SCL語言是一回事，當然細節上可能略有不同。

梯形圖是PLC中最常用的語言，它專門用來處理各種邏輯，以直觀易懂，便于入門而廣泛應用，那么，ST語言是如何替代梯形圖實現復雜處理的？

首先，在梯形圖中，邏輯分為三種與或非。無論多么復雜的邏輯，都是由這三種基本的邏輯組合而來。

1與邏輯

與邏輯，就是梯形圖中的串聯，顧名思義，與就是一起的意思，比如小明與小紅。

如圖中所示的梯形圖，這句梯形圖的意思是，當輸入X0和X1都為TRUE，也就是都導通，Y0才有輸出，這就是與邏輯，在ST中用AND表示。

Y0:=X0ANDX1;

2或邏輯

或邏輯，就是梯形圖中的串聯，顧名思義，或就是或者的意思，滿足任何一個條件，都能成立。

如圖所示，這句梯形圖的意思，當輸入X0X1有一個為TRUE，也就是導通，Y0就會輸出。也就是說，X0或者X1導通，Y0就會有輸出。在ST中用OR表示

Y0:=X0ORX1;

3非邏輯

非，就是反的意思，比如是非，是是非非，它和“是”是反義詞，也就是梯形圖中的常閉

如圖所示，這里X0就是非邏輯。當然，這段梯形圖整體來說還是與邏輯，非是指其中的一個條件為非。非在ST中用NOT表示

Y0:=NOTX0ANDX1;

注意，這里和與邏輯的區別，就是一個條件變為了NOT。

這就是ST語言中邏輯關系和梯形圖的對應關系！無論多么復雜的梯形圖邏輯，都是這些邏輯的組合。

這就是ST語言替代梯形圖進行邏輯處理的基本原理。