工業(yè)機(jī)器人作為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè),未來的蓬勃發(fā)展是不容忽視的,很多人可能好奇這些機(jī)器人都是怎么進(jìn)行操作和生產(chǎn)的,其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是通過編程來控制它的行為指令。世界上有超過1500種編程語(yǔ)言,每種語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人有不同的優(yōu)勢(shì),下面就來看看目前機(jī)器人技術(shù)中最流行的幾種編程語(yǔ)言。
1.C/C++
C和C++是新機(jī)器人的起點(diǎn),很多硬件庫(kù)都使用這些語(yǔ)言。它們?cè)试S與低級(jí)硬件進(jìn)行交互,允許實(shí)時(shí)性能和非常成熟的編程語(yǔ)言。該語(yǔ)言具有更多的功能。
2.Python
Python近年來開始漸漸在技術(shù)圈子流行起來。其中一個(gè)原因是Python(和C++)是ROS中發(fā)現(xiàn)的兩種主要的編程語(yǔ)言。它是一種解釋語(yǔ)言,語(yǔ)言的主要重點(diǎn)是易用性。許多人都認(rèn)為這樣做非常好。
Python節(jié)省了許多常規(guī)的事情,這些事情在編程中花費(fèi)時(shí)間。此外,還有大量免費(fèi)的圖書館,這意味著當(dāng)您需要實(shí)現(xiàn)一些基本功能時(shí),您不必“重新發(fā)明”。并且由于它允許使用C/C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定,這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn),以避免性能下降。
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3.Java
Java從程序員“隱藏”底層的內(nèi)存功能,這使得它比C更容易編程,但這也意味著你對(duì)代碼實(shí)際做的不太了解。Java是一種解釋語(yǔ)言,它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反,Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java的理論是,由于Java虛擬機(jī),您可以在許多不同的機(jī)器上使用相同的代碼。在實(shí)踐中,這并不總是奏效,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。然而,Java在機(jī)器人的某些部分非常受歡迎,因此你可能需要它。
4.C#/.NET
C#是Microsoft提供的專有編程語(yǔ)言。這里主要包括C#/.NET,主要是因?yàn)槭褂盟鳛橹饕Z(yǔ)言MicrosoftRoboticsDeveloperStudio。如果你要使用這個(gè)系統(tǒng),你可能要使用C#。但是,首先學(xué)習(xí)C/C++可能是長(zhǎng)期發(fā)展編碼技巧的好選擇。
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5.MATLAB
MATLAB是非常受歡迎的一些機(jī)器人工程師分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常受歡迎的機(jī)器人工具箱用于MATLAB。使用MATLAB開發(fā)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人,如果要分析數(shù)據(jù),生成高級(jí)圖形或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng),需要學(xué)習(xí)MATLAB。
6.硬件描述語(yǔ)言(HDL)
硬件描述語(yǔ)言基本上是描述電子設(shè)備的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的,因?yàn)樗鼈冇糜诰幊态F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。FPGA允許您開發(fā)電子硬件,而無需實(shí)際生產(chǎn)硅芯片,這使得它們成為更快更容易的一些開發(fā)選擇。
如果你不是電子原型,你可能永遠(yuǎn)不會(huì)使用HDL。即使如此,重要的是知道它們存在,因?yàn)樗鼈兣c其他編程語(yǔ)言完全不同。一方面,所有操作都是并行執(zhí)行的,而不是依照基于處理器的語(yǔ)言進(jìn)行。
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7.LISP
LISP是世界上第二大最古老的編程語(yǔ)言。雖然使用不夠廣泛,但在人工智能編程中仍然非常重要。
8.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言
幾乎每個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了自己的專有機(jī)器人編程語(yǔ)言。您可以通過學(xué)習(xí)Pascal熟悉其中的幾個(gè)。但是,您每次開始使用新的機(jī)器人時(shí),仍然需要學(xué)習(xí)新的語(yǔ)言。
9.BASIC/帕斯卡
BASIC和Pascal,它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基礎(chǔ)。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的,是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的語(yǔ)言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵(lì)良好的編程習(xí)慣小號(hào),并介紹構(gòu)造,如指針,它一個(gè)很好的“敲門磚”,從普通版使一個(gè)更復(fù)雜的語(yǔ)言。雖然,這兩種語(yǔ)言都有點(diǎn)過時(shí)。但是,如果要進(jìn)行大量的低級(jí)編碼,或者想要熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言,還是值得一學(xué)的。
作為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)人員,雖然并不需要每種編程語(yǔ)言都會(huì),但是常用的編程語(yǔ)言還是需要掌握。學(xué)無止境,只有自己掌握了大量的專業(yè)知識(shí),再實(shí)際的生產(chǎn)過程中才能應(yīng)用的得心應(yīng)手。
這個(gè)問題怎樣回答你好呢!這樣說吧,現(xiàn)在市面上每家工業(yè)機(jī)器人公司的機(jī)器人編程語(yǔ)言都會(huì)不相同,每一家都有自己的編程語(yǔ)言,比如ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言叫做RAPID;STAUBLI機(jī)器人的編程語(yǔ)言叫VAL3;不過本質(zhì)都是用底層語(yǔ)言封裝過的一些功能接口,因?yàn)檫@樣方便客戶使用和任意調(diào)用,但是在實(shí)際工作當(dāng)中,有的還是直接用單片機(jī)控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你這個(gè)問題壓根就沒有一個(gè)你滿意的答案,機(jī)器人是機(jī)械/電氣/電子電機(jī)等技術(shù)的綜合科技結(jié)晶,要學(xué)的知識(shí)點(diǎn)也是非常廣的,以上內(nèi)容希望采納,評(píng)價(jià)不易,且行且珍惜,謝謝!