謝邀！

歸根結底，C/C++語言是根本，實時性強。但編碼效率不高。于是越來越多的人使用python或lua這類的解釋性語言進行機器人開發。

解釋性語言的執行效率低于C/C++，所以大家基本是把核心模塊用C/C++編寫，然后封裝供python和lua調用，這樣既可以提高開發效率，又可以不損失執行效率。

我就知道這么多了……有大神補充嗎