PS0021：非法平面選擇平面選擇G17～G19有誤。重新審視程序，檢查是否沒有同時指定3個基本軸的平行軸。在圓弧插補的情況下，包含有平面選擇以外的軸指令時，會發出此報警。 

法蘭克系統ps0021報警含義為平面選擇G17～G19有誤，出現這種故障現象一般檢查處置方式如下，供參考：

1、重新審視程序，檢查是否沒有同時指定基本3軸的平行軸。

2、在圓弧插補情形下，如果包含平面選擇以外的軸指令，會發出此報警。

3、要指定3軸或更多軸的指令時，需要有與其分別對應的螺旋插補選項。

機器系統出現暫時性平衡坐標混亂，關機重啟立馬就好，不用謝哈