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發那科程序循環使用方法?

林雅南2年前12瀏覽0評論

循環一般用WHILE語句和IF語句

“EQ”

“EQ”表示“=”,“NE”表示“≠”,“GT”表示“>”,“LT”表示“<”,“GE”表示“≥”,“LE”表示“≤”。

WHILE語句

格式:WHLE[〈條件式〉]DOm;(m=1,2,3…)

ENDm

IF語句:條件轉移

格式:IF[〈條件式〉]GOTOn

先說WHILE語句:

#1=站著原點

#2=走一步

#3=走十步

WHILE[我走的步數LE走了十步]DO1(解釋:如果走的步少于或者等于10步就往下再走,如果大于十塊就跳到END1段后面回去睡覺)

#1=#1+#2(解釋:第一次在原點往前走一步等于走了一步,第2次就是在走了一步的基礎上再走一步等于走了2步,............以此類推.一直走到10步)

END1(從這個位置跳到WHILE那一行去判斷,當走到10步以后就回去睡覺)

回去睡覺。

IF和WHILE差不多,一個是先判斷后走,一個是先走,后判斷。

#1=站著原點

#2=走一步

#3=走十步

N10

#1=#1+#2(解釋:第一次在原點往前走一步等于走了一步,第2次就是在走了一步的基礎上再走一步等于走了2步,............以此類推.一直走到10步)

IF[我走的步數LE走了十步]GOTO10(解釋:如果走的步少于或者等于10步就跳到N10位置繼續走,如果大于十塊就后面回去睡覺)

回去睡覺。

簡單的入門,希望表達的大家能懂.