樓上說的都沒理解題主的意思。在c語言里for里含三個語句。第一個語句在進入循環前調用一次一般用于初始化，第二個語句判定是否繼續循環，第三個語句表示單次循環結束后調用。符合這套流程的都可以用上。最簡單的就是傳統的fori那種循環，但是中間的判斷和后邊的單次循環結束調用都可以換成指定的比較復雜的判定函數或者調用函數。舉個例子，用偽代碼寫下。

for(步進電機啟動；是否到達地點；給步進電機發信號){

其他監控或者別的操作

}

爪機打字沒排版，見諒