除了少數(shù)例外，機(jī)器人抓手并不是因為它們具有柔軟觸感而聞名-所以它們通常不能用于抓獲容易受影響的物體。然而，由于紐約州立大學(xué)布法羅分校科學(xué)家開發(fā)的減震抓手，這可能即將發(fā)生變化。

這種實驗性夾手由副教授EhsanEsfahani領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊創(chuàng)建，其采用兩個電動指狀物，沿著軌道朝向或遠(yuǎn)離彼此滑動。每個指狀物都安裝在一個磁性底座上，磁性底座位于兩個“排斥”的釹磁鐵之間，用于推動它。兩塊磁鐵實際上都不接觸底座，所以底座的兩側(cè)和相應(yīng)的磁鐵之間都有一個間隙-這個間隙可以起到減震彈簧的作用。

當(dāng)兩個“手指”靠在一起以抓住它們之間的物體時，每個“手指”兩側(cè)的磁鐵相對靠近其底座，通過推動“手指”保持牢固地固定就位。隨著該物品隨后被抓起和移動（通過附著抓手的機(jī)械臂），抓手總是可能意外地撞擊障礙物。如果發(fā)生這種情況，集成傳感器會檢測到撞擊，并通過將磁鐵移動遠(yuǎn)離“手指”瞬間響應(yīng)。這減小了排斥力，允許兩個“手指”通過相對于夾持器的其余部分暫時滑動來吸收沖擊。

一旦障礙物被清除，磁鐵就會重新移回，將“手指”推回到原來的位置。此外，該系統(tǒng)不僅可以保護(hù)正在運(yùn)輸?shù)奈锲罚€可以防止工廠工人受到工業(yè)機(jī)器人的傷害。

“這些抓手設(shè)計用于與人合作的協(xié)作機(jī)器人，”Esfahani說道。“它們將成為幫助者，因此它們需要安全，并且可變剛度抓手有助于實現(xiàn)這一目標(biāo)。”

該技術(shù)現(xiàn)已通過衍生公司商業(yè)化，與第三方機(jī)械臂一起使用。相關(guān)研究成果在最近發(fā)表在《IEEETransactionsonIndustrialElectronics》雜志上的一篇論文中對此進(jìn)行了描述。