ModBus-Modbus是由Modicon(現為施耐德電氣公司的一個品牌)在1979年發明的,是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。簡單點說，就是串行通信，物理層和RS232/485等都是一樣的，二進制從做到右傳輸。一般來說，標準MODBUS是：

1:地址碼

2:功能碼

3:數據區

4:校驗碼(常用CRC校驗)

最多255位.

它是一主多從，主機發出命令，只能是地址相對的從機回應，從機和從機之間無法通信。