在halcon/.net，我們可以用過一個(gè)類的實(shí)例

（instancesofclass）來調(diào)用halcon算子。在halcondotnet引用里，也就是動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)里包許多實(shí)例化一個(gè)類方法，這些

方法可能是重載的，靜態(tài)的halcon算子我們可以直接通過類名來調(diào)用（這些方法包括halcon里所有的算子），而非靜態(tài)的方法必須要通過實(shí)例化一個(gè)類

后才可以使用，通常halcon/.net封裝了一個(gè)類的實(shí)例化方法以及類方法。

例如在c++中，可以使用以下兩種方法：

1.c++（算子模式）

通過代碼導(dǎo)出，以c++為例，默認(rèn)導(dǎo)出為算子型的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)，而非面向?qū)ο蟮模辉诖四Ｊ较拢亢瘮?shù)聲明為全局類型，數(shù)據(jù)類型只需要用hobject、htuple兩類類型進(jìn)行聲明；

2.c++（面向?qū)ο螅?/p>

可以以面向?qū)ο蟮姆绞街貙懘a，也即利用類及類的成員函數(shù)；在這種模式下，控制變量的類型仍未htuple，而圖形數(shù)據(jù)可以由多種類型，如himage等；

halcon手冊(cè)建議使用者使用第二種方法。

例如我們使用第二種方法實(shí)現(xiàn)抓取圖像序列（imagesequence）里第一張圖像，并且將他顯示在hwindowcontrol窗口中。代碼是：

[cpp]viewplaincopy

privatehwindowwindow;

privatehframegrabberframegrabber;

privatehimageimg;

window=windowcontrol.halconwindow;

framegrabber=newhframegrabber("file",1,1,0,0,0,0,"default",

-1,"default",-1,"default",

"board/board.seq","default",1,-1);

img=framegrabber.grabimage();

img.dispobj(window);

grabimage算子是通過hframegrabber的實(shí)例來調(diào)用的。如果你是一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的halcon使用者，也許你已經(jīng)看出來hframegrabber的構(gòu)造函數(shù)調(diào)用了openframegraber算子。

但是對(duì)于新手來說，可能剛剛接觸halcon，對(duì)于halcon算子還處于熟悉階段，從hdevelop中直接到出來的代碼也是直接使用靜態(tài)類。那么建議先使用第一種方法，你只需要明白通過hoperatorset這個(gè)類你可以調(diào)用任何一個(gè)halcon算子。

下面我們來看一下到底怎么樣調(diào)用一個(gè)算子。以grabimage算子為例：

[cpp]viewplaincopy

staticvoidhoperatorset.grabimage(outhobjectimage,htupleacqhandle)//靜態(tài)方法直接調(diào)用算子，包含的參數(shù)和halcon算子參數(shù)完全相同

voidhimage.grabimage(hframegrabberacqhandle)//類中封裝的類方法，要先實(shí)例化類后才可以使用

himagehframegrabber.grabimage()//重載的方法

image(output_object).....................................................image;himage

acqhandle(input_control)..........................framegrabber;hframegrabber/htuple

[cpp]viewplaincopy

我們可以看出，算子可以通過三個(gè)類進(jìn)行調(diào)

用：hoperatorset,himage,和hframegrabber。其中第一種通過hoperatorset調(diào)用主要是用在導(dǎo)出的

hdevelop中(如果你導(dǎo)出程序的話就會(huì)看到)，也是建議新手使用的方法。而熟悉了之后一般我們?cè)趯懗绦驎r(shí)建議使用另外兩種方式，就像下面這樣進(jìn)行調(diào)

用：

[cpp]viewplaincopy

himageimage1;

himageimage4=newhimage();

hframegrabberframegrabber=

newhframegrabber("file",1,1,0,0,0,0,"default",-1,

"default",-1,"default","board/board.seq","default",-1,-1);

image1=framegrabber.grabimage();

himageimage3=null;

需要注意的是通過

hframegrabber調(diào)用返回方法的值，而通過himage調(diào)用沒有返回值而是調(diào)用的類實(shí)例被修改,也就是himage對(duì)象被修改。通常，調(diào)用類實(shí)

例不會(huì)被一個(gè)算子所修改，除了被上面所看到的“類構(gòu)造器”（constructor-like）算子調(diào)用。

一些算子像countseconds可以當(dāng)做類方法來使用，例如，你可以直接通過類名調(diào)用它們而不用生成一個(gè)實(shí)例：

[cpp]viewplaincopy

doubles1,s2;

s1=hsystem.countseconds();

這是因?yàn)檫@些算子聲明前面都有static關(guān)鍵字：

[cpp]viewplaincopy

staticvoidhoperatorset.countseconds(outhtupleseconds)

staticdoublehsystem.countseconds()

下面我們看一下類的生命周期：從聲明（declaration）到終結(jié)（finalization）

下面的聲明僅僅聲明了一個(gè)類himage的變量，而沒有指向任何的對(duì)象：

[cpp]viewplaincopy

himageimage1;

在這個(gè)語(yǔ)句中，你不能只使用變量直接去調(diào)用算子；有些語(yǔ)言里面甚至不能夠?qū)⑺米鲆粋€(gè)輸出參數(shù)（例如vb2005）。只有先給它一個(gè)圖像對(duì)象，例如：

[cpp]viewplaincopy

image1=framegrabber.grabimage();

你也可以在聲明的時(shí)候初始化一個(gè)變量：

[cpp]viewplaincopy

himageimage2=framegrabber.grabimage();

[cpp]viewplaincopy