為了避免MySQL插入報錯注入漏洞的出現，我們可以采取以下幾種措施：

1. 輸入驗證

在數據插入前，對輸入數據進行驗證，過濾掉不合法的數據。例如，對于數字類型的數據，可以判斷是否為數字，對于字符串類型的數據，可以判斷是否包含特殊字符等。

2. 使用預編譯語句

使用預編譯語句可以避免SQL注入攻擊。預編譯語句會將變量與SQL語句分離，從而避免了攻擊者利用輸入數據進行注入攻擊的可能。

3. 關閉錯誤報告

關閉MySQL錯誤報告可以避免攻擊者通過錯誤信息獲得關鍵信息。在生產環境中，應該關閉錯誤報告，只在開發調試時打開。

4. 使用防火墻

使用防火墻可以阻止攻擊者對MySQL進行惡意操作。可以通過限制IP地址、端口號等方式，防止攻擊者的攻擊。

5. 定期更新MySQL

定期更新MySQL可以避免已知漏洞的攻擊。MySQL的開發者會在每個版本中修復已知漏洞，因此及時更新MySQL可以保證數據庫的安全性。

總之，避免MySQL插入報錯注入漏洞的出現需要綜合采取多種措施。除了上述措施外，還可以加強訪問控制、限制數據庫權限等方式來保證數據庫的安全性。