波士頓動(dòng)力公司(BostonDynamic)的機(jī)器狗現(xiàn)在有了一些新的友好競(jìng)爭(zhēng)，比如這個(gè)由斯坦福大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)的四足動(dòng)物機(jī)器人Doggo。據(jù)了解，他們將把設(shè)計(jì)開(kāi)源化，目的是希望能夠通過(guò)低成本讓機(jī)器人技術(shù)取得進(jìn)步。

Doggo是斯坦福大學(xué)學(xué)生機(jī)器人俱樂(lè)部ExtremeMobility團(tuán)隊(duì)的杰作。該團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出一款價(jià)格適中、復(fù)制起來(lái)相對(duì)容易的機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)指出，類(lèi)似的機(jī)器人設(shè)計(jì)使用定制部件，成本高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元，這表明有時(shí)技術(shù)尖端的機(jī)器人系統(tǒng)可能超出許多研究人員所能承受的范圍。

機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的內(nèi)森·考NathanKau是ExtremeMobility研究項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他說(shuō)道：“我們?cè)谘芯恐幸惨?jiàn)過(guò)其他四足機(jī)器人，但它們不是你可以帶到自己實(shí)驗(yàn)室用于自己項(xiàng)目的東西。我們想讓斯坦福大學(xué)的Doggo成為一個(gè)開(kāi)源機(jī)器人，你可以用相對(duì)較少的預(yù)算來(lái)打造你自己的機(jī)器人。”

據(jù)了解，斯坦福大學(xué)的這個(gè)Doggo幾乎完全由現(xiàn)成的組件組裝而成，成本不到3000美元。它在發(fā)動(dòng)機(jī)和外部力傳感器的幫助下能夠完成各種各樣的動(dòng)作，安裝在它們身上的傳感器每秒可以進(jìn)行8000次計(jì)算以此來(lái)決定每條腿需要施加力和扭矩的大小。

雖然團(tuán)隊(duì)花了大約兩年的時(shí)間進(jìn)行了改進(jìn)工作，但由此取得的成果是明顯的、令人印象深刻的。首先，它可以保持穩(wěn)定的步態(tài)，并通過(guò)不平坦的地形。另外，它還可以執(zhí)行團(tuán)隊(duì)所稱(chēng)的標(biāo)志性動(dòng)作，一種跳躍舞蹈式的動(dòng)作，當(dāng)它只依靠馬達(dá)和通過(guò)移動(dòng)腿來(lái)創(chuàng)造視覺(jué)效果時(shí)，它看起來(lái)就像有內(nèi)部裝有彈簧一樣。

不過(guò)團(tuán)隊(duì)對(duì)Doggo的跳躍技術(shù)最為深刻。他們意識(shí)到，在沒(méi)有優(yōu)先考慮動(dòng)作的情況下，機(jī)器人可以跳兩英尺（60厘米）高。通過(guò)一次又一次地調(diào)整軟件，團(tuán)隊(duì)能夠讓它跳到3.5英尺（100厘米）高的空中，并且在跳躍過(guò)程中他們讓它完成了后空翻。

但團(tuán)隊(duì)并不打算止步于一兩個(gè)后空翻。開(kāi)放源代碼意味著研究人員可以為任何想要擁有自己機(jī)器狗的人提供了詳細(xì)的計(jì)劃、代碼和必要組件列表。

現(xiàn)在，團(tuán)隊(duì)正在努力開(kāi)發(fā)第二代Doggo，它將會(huì)更大、更先進(jìn)。