#include//添加函數庫#defineuintunsignedint//宏定義#defineucharunsignedchar//宏定義sbits=P3^5;//定義紅外避障檢測端口sbitm1=P3^4;//定義電機M1電平輸出端口sbitm2=P3^6;//定義電機M2電平輸出端口voiddelay_ms(uintz);//聲明延時函數main()//主函數{uinti=0;//初始值設定m1=1;m2=1;while(1)//無限循環{if(s==0)//S=0表示前方有障礙物進行轉向{for(i=0;i0;x--)for(y=110;y>0;y--);}