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實(shí)現(xiàn)HS光流法。

問什么是HS光流法？

HS光流法是一種基于能量小化的光流估計(jì)方法，它通過小化一個(gè)能量函數(shù)來求解光流場。該能量函數(shù)包括數(shù)據(jù)項(xiàng)和平滑項(xiàng)兩部分，數(shù)據(jù)項(xiàng)是指當(dāng)前像素點(diǎn)的灰度值與其在下一幀中的對應(yīng)點(diǎn)的灰度值的差異，平滑項(xiàng)是指光流場的梯度的平方。通過小化這個(gè)能量函數(shù)，可以求得一個(gè)比較準(zhǔn)確的光流場。

實(shí)現(xiàn)HS光流法？

實(shí)現(xiàn)HS光流法，可以按照以下步驟進(jìn)行

CVPy庫，這兩個(gè)庫是實(shí)現(xiàn)HS光流法所必需的。

2. 讀取視頻幀，將其轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對其進(jìn)行高斯濾波，以減少噪聲的影響。

3. 計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的梯度，用于計(jì)算平滑項(xiàng)。

4. 初始化光流場，可以使用全零矩陣初始化。

5. 迭代計(jì)算光流場，每次迭代都要更新數(shù)據(jù)項(xiàng)和平滑項(xiàng)。

6. 將結(jié)果可視化，可以使用箭頭表示計(jì)算出的光流向量。

```port cv2portumpyp

讀取視頻幀p4')

獲取幀e1 = cap.read()e1,cv2.COLOR_BGR2GRY)pe1)

hsv[...,1] = 255

迭代計(jì)算光流場

while(1)e2 = cap.read()ot ret

breakexte2,cv2.COLOR_BGR2GRY)

計(jì)算HS光流場ext,0,(0,0),0.001,5,5)

可視化結(jié)果agg = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])gp.pi/2ormalizeage,0,255,cv2.NORM_MINMX)

bgr = cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2BGR)showe2',bgr)

k = cv2.waitKey(30) & 0xff

if k == 27

break

更新光流場ext

cap.release()dows()

實(shí)現(xiàn)HS光流法，并且可視化計(jì)算結(jié)果。