在無人機集群控制中的應用。

1. 通信協議

還可以使用ROS（機器人操作系統）來實現更復雜的通信協議，如消息傳遞、服務調用等。

2. 控制指令生成

還可以通過PID控制算法，實現對無人機的精準控制。

3. 任務規劃與路徑規劃

還可以使用開源的路徑規劃庫，如算法、Dijkstra算法等，實現更高效的路徑規劃。

4. 數據分析與可視化

dasumpyatplotlib等可視化庫，將數據可視化，方便用戶進行數據分析和決策。

在無人機集群控制中的應用將會越來越廣泛。