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實現(xiàn)激光雷達(dá)方程。

問什么是激光雷達(dá)方程？

激光雷達(dá)方程是用來計算激光雷達(dá)返回信號強(qiáng)度與距離之間的關(guān)系的數(shù)學(xué)公式。它描述了激光雷達(dá)發(fā)射激光束后，激光束在空氣中傳播和反射的過程，以及反射回來的激光束與激光雷達(dá)接收器之間的相互作用。激光雷達(dá)方程的基本形式為

aeseseses \rho$

a$為目標(biāo)的雷達(dá)散射截面，$R$為目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離，$_t$為發(fā)射天線面積，$_r$為接收天線面積，$L$為傳播路徑損耗，$\eta$為接收機(jī)效率，$T_r$為接收機(jī)帶寬，$\rho$為空氣的折射率。

實現(xiàn)激光雷達(dá)方程？

Py庫。然后，可以用以下代碼實現(xiàn)激光雷達(dá)方程

portumpypportatplotlib.pyplot as plt

定義常量

c = 299792458 光速

f = 77e9 頻率bda_ = c / f 波長

Pt = 3e-3 激光發(fā)射功率

G = 20 天線增益a = 1 目標(biāo)雷達(dá)散射截面pge(1, 1000, 1) 距離范圍bdap.pi) 發(fā)射天線面積bdap.pi) 接收天線面積

L = 1 傳播路徑損耗

eta = 1 接收機(jī)效率

Tr = 1e6 接收機(jī)帶寬

rho = 1 空氣折射率

計算接收信號強(qiáng)度ap.pi) 3 R 4 L 2 eta Tr rho)

繪制距離與接收信號強(qiáng)度的關(guān)系圖

plt.plot(R, Ir)ce)')algth (W)')

plt.show()