開(kāi)發(fā)入門(mén)指南

編程和機(jī)器人編程。

和友善之臂

。友善之臂官網(wǎng)也提供了友善之臂的軟件和驅(qū)動(dòng)程序，你可以從官網(wǎng)下載并安裝。

有很多的庫(kù)和模塊，你需要學(xué)會(huì)如何使用它們來(lái)編寫(xiě)程序。

第三步了解友善之臂的PI

友善之臂提供了一些PI，可以幫助你控制機(jī)器人的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)。你需要了解這些PI的使用方法，才能編寫(xiě)出可以控制機(jī)器人的程序。友善之臂官網(wǎng)提供了詳細(xì)的PI文檔，你可以參考文檔學(xué)習(xí)如何使用PI。

第四步編寫(xiě)自己的機(jī)器人程序

編程基礎(chǔ)和了解友善之臂的PI之后，你可以開(kāi)始編寫(xiě)自己的機(jī)器人程序了。你可以編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)，然后逐漸增加程序的復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)更多的功能。

編程基礎(chǔ)和友善之臂的PI，編寫(xiě)自己的機(jī)器人程序。希望本文對(duì)你有所幫助。