作為一種廣泛應用于科學計算、數據分析和人工智能領域的編程語言，也可以用來控制機械臂。

中，有很多機械臂計算庫可以供我們選擇，本篇將為大家推薦幾個常用的機械臂計算庫。

1. PyRobot

PyRobot是由Facebook I Research開發的一個機械臂控制平臺，它提供了一個簡單易用的PI，可以輕松地控制多種類型的機械臂。PyRobot還提供了一些實用的工具，比如可以用于標定機械臂的工具、用于數據收集和處理的工具等。

2. MoveIt

MoveIt是一個ROS（機器人操作系統）的軟件包，它提供了一組用于控制機械臂的工具和庫。MoveIt支持多種類型的機械臂，可以進行運動規劃、碰撞檢測、路徑優化等操作。與ROS的其他軟件包相比，MoveIt的PI更加簡單易用，適合初學者使用。

3. RoboDK

代碼來控制機械臂。

RVERVERVE代碼來控制機械臂。

機械臂計算庫，它們都提供了簡單易用的PI和實用的工具，可以幫助我們輕松地控制機械臂，實現自動化生產。選擇哪個庫，需要根據自己的需求和機械臂類型來決定。