如何與下位機通信。

一、串口通信

的serial模塊來實現(xiàn)串口通信。首先，我們需要找到下位機與計算機的串口連接口，然后使用serial模塊打開串口，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)，接著就可以通過串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了。

二、網(wǎng)絡(luò)通信

d和recv方法來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

三、USB通信

中也有相應(yīng)的模塊來實現(xiàn)USB通信，如pyusb模塊。使用pyusb模塊，我們可以找到連接到計算機上的USB設(shè)備，然后通過讀寫端點來進行數(shù)據(jù)傳輸。

與下位機通信時，需要注意設(shè)置好通信參數(shù)，保證數(shù)據(jù)的正確傳輸。