硬件：以樹莓派為大腦，增加外設，如BLDC電機（腿，關節等），傳感器與交互部件（攝像頭，超聲波，紅外，麥克風，喇叭，顯示屏）。

軟件：安裝操作系統，是安卓，Linux還是ROS等，選擇合適的軟件框架，開發上面各零部件各負載的驅動。然后做中間件和上層應用。

另外，樹莓派只是個公板，要做成一個像模像樣的機器人，需要結構設計哦，把上面零部件有機的組合起來。還需要交互的知識，才能接近VECTOR2的功能。