靠譜，了解多了你就知道醫療機器人已經發展了近半個世紀了。

1、手術機器人：精準醫療

整個醫療機器人行業，造價最高，并且技術含量最高的是手術機器人，目前來說，手術機器人的玩家主要以達芬奇手術機器人為主。

截止2019年達芬奇手術機器人全球銷量，截止2018年9月，全球累計安裝達芬奇機器人達到4814臺。其中美國安裝達到2500臺之多，中國目前累計安裝達芬奇機器人也僅有100多臺。

一臺達芬奇機器人中國區域售價大約在2000萬能人民幣，并且單臺手術的耗材也非常昂貴，基本上一臺手術耗材就需要2-4萬之多。因此國內也僅有一些一線城市的三甲醫院才會安裝這類手術機器人。

手術機器人的優勢，是多個機械手臂，可以實現同步協作，并且在高清內窺鏡頭的監視下，可以進行人體內部的小窗口手術，包括腦外科，胸外科手術都比較多的采用這類手術。

目前累計采用達芬奇機器人的手術成功案例已經達到500萬之多。

手術機器人的主要優勢：可以看到人眼看不到的腔內結構，可以多手臂協作，并且實現遠程防抖的功能，這對于一些敏感器官來說非常的關鍵。

中國手術機器人的開發以發展

中國目前在手術機器人領域，已經獲得CFDA認證的是天智航的天璣機器人

天機機器人是在協作機器人手臂UR機器人系統集成商進行開發的骨外科手術機器人，目前已經取得了中國食品藥品監督管理局的認證。

手術機器人屬于三類醫療企業，如果按照之前的衛生部的規定，進口手術機器人都屬于重大醫療器械采購，需要層層審批。目前來說已經下方全力。不過三類醫療企業的臨床實驗認證之路非常漫長，目前中國也僅有天智航一家獲得了手術機器人的CFDA認證。

2、康復機器人：康復醫療發展的必要選擇

康復機器人同手術機器人具有很大的區別，康復機器人主要擁有術后康復，還有輔助殘疾身體實現正常化生活，包括輔助老齡化群體運動以及康復起居。

中國市場醫療機器人，主要集中在康復機器人領域，包括傳統機器人大廠埃斯頓收購的Barrett機器人，美的安川都是近三年新進入這個領域的生力軍。

全球市場目前康復機器人規模化生產，且占有量比較大的主要為HOCOMA，不過hocoma已經被中國企業蝶和科技收購了。

上肢康復機器人，當人的手臂癱瘓，機器人可以主動帶著手臂運動，當手臂緩慢恢復了肌力，一般情況下肌力＞3，機器人會產生阻力，手臂帶著機器人運動，這種就是阻尼運動。

下肢康復機器人也是類似的原理，通過擬合人類的步態，帶動人體腿部運動，緩慢恢復腿部的肌力。

在上下肢康復機器人系統之外，另外一個是外骨骼機器人。外骨骼機器人目前主要應用領域是殘疾群體。未來或許在老年人的日常生活中扮演非常重要的角色。

由于目前外骨骼機器人售價還比較高，基本售價都在60-100萬之間。在技術不斷優化以及發展中，售價在20萬左右，或許能夠走入千家萬戶。

外骨骼機器人

目前外骨骼機器人在軍事領域的應用也非常廣泛，在提升單兵作戰的實力中，外骨骼機器人可以實現大負重以及高安全抗性。可以讓單兵攜帶大量補給和裝備，并且行動更快。

3、護理機器人——被忽視的醫療機器人，最大的醫療機器人市場

事實上大部分的醫療器械企業，布局的都是護理機器人，也就是我們常見的簡化和替代部分護士的工作。例如半夜尋訪，測體溫，送藥，檢查病人吸氧，掛水等情況。還有針劑類輔助設備，例如機器人注射等等。

事實上護理機器人，絕對不是一個單獨的機器人，而是一個智能系統，他可以是一個移動的機器人，可以是一個床，可以是一個智能音箱。

目前來說，國內企業在護理類機器人的投入方面仍然欠缺，主要原因在于護理類機器人一直被護士擔當，從人文關懷以及應急處理復雜的診治現場情況而言，人類仍然比系統更可靠。

但2020年這次SARI肺炎疫情，也讓我們看到一個卓有成效的智能護理系統，對于一個超級大城市的重要性，我們的白衣天使沒日沒夜的奮戰在一線很難有喘息的時間。

國內市場在護理類機器人領域布局比較早的是新松的松果機器人，盡管現在還沒有形成趨勢以及規模，但在這次疫情之后，相信會讓國內的醫療系統在護理機器人領域得到一個很大的提升。