一、首先是確定開發的項目，了解研發需求：

產品品質要求，工作環境要求，生產效率要求

二、分析產品技術參數和工藝：

了解工藝要點，各方面尺寸，初步評估可行性

三、擬定方案工程人員進行討論，分析設計方案：

設備示意圖，各機構的簡介，設備的技術要求和技術參數的確定。

四、方案制定后由工程人員進行審核：

可行性評估，成本評估，使用要求評估，結構可行性評估。

五、對審核后的方案進行整改。

六、由研發部門確定方案。

七、安排工程師進行機構零件設計，做出裝配圖和零件圖。

八、審核機構審核圖紙。

九、零件加工和外購件采購。

十、加工零件及標準件檢驗入庫。

十一、機器組裝：嚴格按照裝配圖進行機器組裝，出現的問題進行整改，保證各活動部件活動順暢，無干涉。所有緊固件和接頭聯結可靠。

十二、機電控制人員按照說明書進行機器配電機器編程及調試。

十三、裝配完成后按照整機說明書進行調試，保證其可靠性。一般研發過程不會一次成功，是一個多次循環的過程，如若出現大的不能解決的問題方案應該推倒重來，若能夠通過改進解決，一般進行零部件或者裝配的改進再進行調試。