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設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械手,控制部分用PLC、單片機(jī)、ARM那個(gè)好?

對(duì)工業(yè)機(jī)械手特別感興趣,初學(xué)avr單片機(jī),但又糾結(jié)是不是選學(xué)PLC或ARM更好。