現在單片機的型號比較多，絕大部分編寫單片機程序都用的比較多的語言有兩種，一種是苦澀難懂而執行效率高的匯編語言；另一種是普遍受廣大嵌入式工作者喜愛的C語言。以上兩種語言是目前編寫單片機程序用的最多的。

這兩種語言各有優缺點，匯編語言好處是執行的效率高，它直截訪問的是單片機內部的寄存器，但其可讀性和維護性不好；而C語言好處是容易維護、可讀性好并且接近人類語言，但執行效率只是匯編的80%。在做單片機大型控制系統時所用C語言較多；而在控制時間精度和實時性要求較強的場和應用匯編語言較多。現在有的編程軟件可以支持c語言和匯編語言的混合編程，比如KeiI軟件就是支持混合編程的。

當然還有一些單片機也有一些自己的編程語言，它們用的是精簡指令，類似匯編語言的編程模式，比如OTP（一次性編程單片機）、PIC單片機等；還有一種是可編程的邏輯芯片（CPLD）運用的是硬件描述語言（VHDL）類似C語言風格。總體來說匯編語言和C語言是單片機兩大主流編程語言！

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