編程，是做控制類工程師都很頭疼的事，尤其是一些剛剛入門的初學者，更是對程序無從下手，編出來的程序總是錯誤百出，易讀性差。那么對于編程，怎么才能編出好的程序呢？

兩個字，積累。

我們先說下，什么是好的程序。

一個好的程序應該包含以下幾點。

1.實現性。

我們編程序為了就是實現我們下位機該實現的功能，比如一些過程控制，化工控制，或者機械設備的相對運動，我們這個程序就是為了生產服務，好的程序段，應該能夠完美的實現這個功能。

2.易讀性。

易讀性非常非常的重要，在編程序的時候一定要考慮好這個程序編完了能夠讓人讀懂，別等程序編完了，自己都看不懂，這樣會給后期的調試和維護帶來很大的麻煩，更有甚者，后期可能會全盤否定，推倒重來。

3.穩定性。

在編程序的時候多注意一些計時器，計數器的數值變化，尤其是做一些累計時，要考慮數據記錄到極限時的變化。程序編寫完，調試完，就正式投入運行，程序段的運行穩定性決定了你后期維護的成本，程序穩定運行，你后期的維護成本就會低一些。雖然說程序崩潰的可能性較低，但是一些小問題，還是值得我們關注的，要不然三天兩頭就可能會有些小問題，不能導致系統停機，但一些小故障還是很讓人頭疼的。

如何才能編寫好的程序。

能編寫出好程序，要靠工作中的點點積累，靠調試改程序時的靈機一動。很多入門的工程師常常會將電路圖翻譯成程序的梯形圖，這樣的程序雖然也能實現，但一定不是一個好的程序。想要編出好的程序，大家可以參考以下幾點。

1.分門別類

一個系統的控制，會有好多種設備，或者好多種的數據，在編寫程序時不要將所有的程序都放在一個主程序段中，那樣會是的主程序段太臃腫，程序太長，想逐段調試都很費腦子。

將程序分為若干個子程序，這才是一個好程序的基礎。

將同一個類型的程序放在一個子程序中，例如將系統中模擬量的處理，都放在一起。將電機的控制電機放在一起，這樣做會給我們后期的調試維護帶來極大的方便，相查那種類型的程序直接在子程序中一找就OK了。

但是記住，一定要在主程序中調用子程序哈，要不然子程序就不會運行了。

2.善于利用下下位機自己的功能

一個簡單的電機啟保停電路，大家可能都會將電氣原理圖直接轉換為梯形圖，我們以西門子200系列的PLC舉個例子，這個電氣原理圖轉換過來的程序應該是這個樣子。

而西門子中還有一個就是置位復位指令，也可以完成這個啟保停功能。程序時這樣的。

其實實現功能的指令有很多，每個工程師編寫程序的策略不同，想法不同，用的指令也不同，哪種簡單，就用哪個，沒有必要拘泥于傳統形式。

3.利用程序塊

梯形圖編程只是編程語言的一種，很多的PLC支持程序塊，程序塊這種編程方式很方便，以西門子博途為例，創建一個FC或者FB塊，可以將一樣的程序創建成一個塊，這個塊其實相當于我們的子程序，只是這個子程序不是梯形圖模式了，編程了一個塊，這個程序塊將輸入輸出引腳直接固化在上面，我們使用時直接將輸入輸出填寫在這些引腳上就可以。

想編寫出一段好的程序，還是要多多的積累，從日常工作中得到精髓，沒有什么其他的捷徑。