謝謝邀請，我是大學讀的電子信息工程，最開始也是學習的51單片機，用51單片機做過幾個小實驗，畢業后，工作需要，做過半年AVR，然后又因為項目需要，就轉到stm32單片機了，當時學習STM32是自學摸索，所以在學習STM32，我有自己的看法。

STM32的固件庫，除了啟動文件.S

文件，其他的底層，其實是使用寄存器地址，映射到相關的位置，然后使用結構體定義，用指針替代，最后形成對應的寄存器,比如GPIOE->ODR，固件庫再以此進行操作寄存器操作，封裝成函數，并將相同外設的多個函數放到相同的.c的文件中.

總結固件庫用法，主要是對結構體的變量進行賦值，將賦值好的結構進行初始化函數運算.調用各類合適的函數.并在此基礎上，完成自己需要的代碼功能處理，

對于自學者來說，尤其是從51單片機轉過來的自學者來說，習慣了51單片機操作寄存器配置，學習stm32固件庫是比較不習慣和困難的，尤其是對于C語言的指針和結構體理解不夠透徹的同學，更有難度。

所以我學stm32，最初是學習的stm32f1系列的寄存器。

前提條件是，需要stm32一塊開發板，有jlink燒錄器，搭建好能夠開發stm32的keil的開發環境。能仿真操作。

1，學習IO端口的普通輸入輸出的操作

2，學習串口操作，串口數據的輸入輸出，以方便有利于調試

3學習ADC，進行模擬量采集，比如電池電量

4學習SPI，

5學習片上FLASH存儲

6學習以太網，

7學習USB

8...

學無止境，要學的很多，我覺得學習STM32從0-1最難，找到辦法后，后續的學習就是按部就班,費時間努力去學就可以了,

以上是問題的粗略解答，難免會有遺漏

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