所謂“狀態機的思維”編寫I2C異步通訊程序，關鍵是I2C每次中斷后，都會有狀態信息送出，在中斷回調函數內對其狀態分揀，這樣就形成了“自然控制順序流”。

開始時，狀態歸零，開中斷，狀態自然引導，直到狀態結束，關閉中斷，或重新啟動。

這樣就形成了“異步通訊”，兩次中斷的間隔，系統是休眠的或控制權交給其他任務處理。

這種異步通訊方式要比同步方式效率高太多。

如下圖所示?？床磺蹇梢栽诰W絡上搜索。