FANUC系統PMC參數設定A.''MDI"模式下或按下緊急停止開關。
B.OFFSET/SETTINGà[SETTING]螢幕下將【PWE】設定為1。
選擇參數按鍵查找參數鍵入修改，具體參考你的機床說明書FANUC16系統參數
系統參數不正確也會使系統報警。另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯
示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值，這些故障往往和參數值有關，因此維修時若確認PMC信號或連線無誤，應檢查有關參數。
一．16系統類參數
1．SETTING參數
參數號符號意義16-T16-M
0/0TVC代碼豎向校驗OO
0/1ISOEIA/ISO代碼OO
0/2INIMDI方式公/英制OO
0/5SEQ自動加順序號OO
2/0RDG遠程診斷OO
3216自動加程序段號時程序段號的間隔OO
2．RS232C口參數
20I/O通道（接口板）：
0,1:主CPU板JD5A
2:主CPU板JD5B
3:遠程緩沖JD5C或選擇板1的JD6A(RS-422)
5:DataServer
10:DNC1/DNC2接口OO
100/3NCR程序段結束的輸出碼OO
100/5ND3DNC運行時:讀一段/讀至緩沖器滿OO
I/O通道0的參數:
101/0SB2停止位數OO
101/3ASII數據輸入代碼:ASCII或EIA/ISOOO
101/7NFD數據輸出時數據后的同步孔的輸出OO
102輸入輸出設備號:
0：普通RS-232口設備（用DC1-DC4碼）
3：HandyFile（3″軟盤驅動器）OO
103波特率：
10：4800
11：9600
12：19200OO
I/O通道1的參數:
111/0SB2停止位數OO
111/3ASI數據輸入代碼:ASCII或EIA/ISOOO
111/7NFD數據輸出時數據后的同步孔的輸出OO
112輸入輸出設備號:
0：普通RS-232口設備（用DC1-DC4碼）
3：HandyFile（3″軟盤驅動器）OO
113波特率：10：4800
11：9600
12：19200OO
其它通道參數請見參數說明書。
3．進給伺服控制參數
1001/0INM公/英制絲杠OO
1002/2SFD是否移動參考點OO
1002/3AZR未回參考點時是否報警（#90號）O
1006/0,1ROT,ROS設定回轉軸和回轉方式OO
1006/3DIA指定直徑/半徑值編程O
1006/5ZMI回參考點方向OO
1007/3RAA回轉軸的轉向(與1008/1:RAB合用)OO
1008/0ROA回轉軸的循環功能OO
1008/1RAB絕對回轉指令時,是否近距回轉OO
1008/2RRL相對回轉指令時是否規算OO
1260回轉軸一轉的回轉量OO
1010CNC的控制軸數(不包括PMC軸)OO
1020各軸的編程軸名OO
1022基本坐標系的軸指定OO
1023各軸的伺服軸號OO
1410空運行速度OO
1420快速移動(G00)速度OO
1421快速移動倍率的低速(Fo)OO
1422最高進給速度允許值(所有軸一樣)OO
1423最高進給速度允許值(各軸分別設)OO
1424手動快速移動速度OO
1425回參考點的慢速FLOO
1620快速移動G00時直線加減速時間常數OO
1622切削進給時指數加減速時間常數OO
1624JOG方式的指數加減速時間常數OO
1626螺紋切削時的加減速時間常數O
1815/1OPT用分離型編碼器OO
1815/5APC用絕對位置編碼器OO
1816/4,5,6DM1--3檢測倍乘比DMROO
1820指令倍乘比CMROO
1819/0FUP位置跟蹤功能生效OO
1825位置環伺服增益OO
1826到位寬度OO
1828運動時的允許位置誤差OO
1829停止時的允許位置誤差OO
1850參考點的柵格偏移量OO
1851反向間隙補償量OO
1852快速移動時的反向間隙補償量OO
1800/4RBK進給/快移時反向間補量分開OO
4．坐標系參數
1201/0ZPR手動回零點后自動設定工件坐標系OO
1250自動設定工件坐標系的坐標值OO
1201/2ZCL手動回零點后是否取消局部坐標系OO
1202/3RLC復位時是否取消局部坐標系OO
1240第一參考點的坐標值OO
1241第二參考點的坐標值OO
1242第三參考點的坐標值OO
1243第四參考點的坐標值OO
5．行程限位參數
1300/0OUT第二行程限位的禁止區（內/外）OO
1320第一行程限位的正向值OO
1322第一行程限位的反向值OO
1323第二行程限位的正向值OO
1324第二行程限位的反向值OO
1325第三行程限位的正向值OO
1321第三行程限位的反向值OO
6．DI/DO參數
3003/0ITL互鎖信號的生效OO
3003/2ITX各軸互鎖信號的生效OO
3003/3DIT各軸各方向互鎖信號的生效OO
3004/5OTH超程限位信號的檢測OO
3010MF，SF，TF，BF滯后的時間OO
3011FIN寬度OO
3017RST信號的輸出時間OO
3030M代碼位數OO
3031S代碼位數OO
3032T代碼位數OO
3033B代碼位數OO
fanucgm功能代碼全解(叁菱也基本通用)
最新fanuc數控銑床gm功能代碼全解
G代碼組別功能附注
g0001快速定位模態
g01直線插補模態
g02順時針圓弧插補模態
g03逆時針圓弧插補模態
g0400暫停非模態
*g10數據設置模態
g11數據設置取消模態
g1716xy平面選擇模態
g18zx平面選擇（缺省）模態
g19yz平面選擇模態
g2006英制（in)模態
g21米制(mm)模態
*g2209行程檢查功能打開模態
g23行程檢查功能關閉模態
*g2508主軸速度波動檢查關閉模態
g26主軸速度波動檢查打開非模態
g2700參考點返回檢查非模態
g28參考點返回非模態
g31跳步功能非模態
*g4007刀具半徑補嘗取消模態
g41刀具半徑左補嘗模態
g42刀具半徑右補嘗模態
g4300刀具長度正補嘗模態
g44刀具長度負補嘗模態
g45刀具長度補嘗取消模態
g5000工件坐標原點設置，最大主軸速度設置非模態
g52局部坐標系設置非模態
g53機床坐標系設置非模態
*g5414第一工件坐標系設置模態
g55第二工件坐標系設置模態
g56第三工件坐標系設置模態
g57第四工件坐標系設置模態
g58第五工件坐標系設置模態
g59第六工件坐標系設置模態
g6500宏程序調用非模態
g6612宏程序模態調用模態
*g67宏程序模態調用取消模態
g7300高速深孔鉆孔循環非模態
g74工旋攻螺紋循環非模態
g75精鏜循環非模態
*g8010鉆孔固定循環取消模態
g81鉆孔循環
g84攻螺紋循環模態
g85鏜孔循環
g86鏜孔循環模態
g87背鏜循環模態
g89鏜孔循環模態
g9001絕對坐標編程模態
g91增量坐標編程模態
g92工件坐標原點設置模態
Ｇ５．１功能是在１８Ｍ加工圓滑刀具軌跡，開關參數Ｑ１／Ｑ０
注：1.當機床電源打開或按重置鍵時，標有"*"符號的g代碼被激活，即缺省狀態。
2.不同組的g代碼可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同組g代碼,.最后指定的g代碼有效。
3.由于電源打開或重置,使系統被初始化時,已指定的g20或g21代碼保持有效.
4.由于電源打開被初始化時,g22代碼被激活;由于重置使機床被初始化時,已指定的g22或g23代碼保持有效.
編碼字符的意義
字符意義
a關于x軸的角度尺寸
b關于y軸的角度尺寸
c關于z軸的角度尺寸
d刀具半徑偏置號
e第二進給功能（即進刀速度，單位為mm/分鐘）
f第一進給功能（即進刀速度，單位為mm/分鐘）
g準備功能
h刀具長度偏置號
i平行于x軸的插補參數或螺紋導程
j平行于y軸的插補參數或螺紋導程
l固定循環返回次數或子程序返回次數
m輔助功能
n順序號（行號）
o程序編號
p平行于x軸的第二尺寸或固定循環參數
q平行于y軸的第三尺寸或固定循環參數
r平行于z軸的第三尺寸或循環參數圓弧的半徑
s主軸速度功能（表標轉速，單位為轉/分）
t第一刀具功能
u平行于x軸的第二尺寸
v平行于y軸的第二尺寸
w平行于z軸的第二尺寸
x基本尺寸
y基本尺寸
z基本尺寸
fanuc數控系統的準備功能m代碼及其功能
m代碼功能附注
m00程序停止非模態
m01程序選擇停止非模態
m02程序結束非模態
m03主軸順時針旋轉模態
m04主軸逆時針旋轉模態
m05主軸停止模態
m06換刀非模態
m07冷卻液打開模態
m08冷卻液關閉模態
m30程序結束并返回非模態
m31旁路互鎖非模態
m52自動門打開模態
m53自動門關閉模態
m74錯誤檢測功能打開模態
m75錯誤檢測功能關閉模態
m98子程序調用模態
m99子程序調用返回模態
FANUC系統各鍵使用
FANUC系統各鍵使用
1ALTER修改程序及代碼（輸入一段地址，如X20.0然后按此鍵，光標所在位置的地址將被X20.0替代。）
2INSRT插入程序（把光標移到要插如地址的前面。如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光標移動到“G01”處，然后再輸入“G99”，再按此鍵。）
3DELET刪除程序（要刪除一個地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光標移動到“Y50.0”處。按此鍵。要刪除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。輸入N1，按此鍵。）
4EOB完成一句(ENDOFBLOCK)（此鍵就是“；”的意思。表示這一段程序結束。每一段程序結束要要此鍵。）
5CAN取消(EDIT或MDIMODE情況下使用)
6INPUT輸入程序及代碼在輸入新的程序時用得較多。
7OUTPUTSTART輸出程序及指令
8OFFSET儲存刀具長度、半徑補當值
9AUXGRAPH顯示圖形
10PRGRM顯示程序內容
11ALARM顯示發生警報內容或代碼
12POS顯示坐標（按此鍵之后，CRT會顯示當前機床各軸的位置。有絕對和相對位置，可進行切換顯示。十分方便。）
13DGONSPARAM顯示自我診斷及參數功能
14RESET返回停止（此鍵為在修改了一段程序之后，要進行加工。必須要對程序進行復位。在PROG模式下，按此鍵，程序光標將返回程序TOP先頭顯示。否則。按啟動按鈕進行加工時，機床會發生報警。）
15CURSOR光標上下移動（就像我們計算機鍵盤的上下左右鍵一樣。相信大家都會使用。）
16PAGE上下翻頁（對超過1頁的畫面內容，使用該鍵有效。）
17O程序號碼由O0001~O9999（FANUC21i-T有特別的說明。O9000-O9999之間的程序不能被指定。因為這是系統內部的程序。）
18N順序號碼由N0001~N9999（可有可無。為了方便，可分段來設定。如N1為粗加工。N2為精加工。ect。）
19G準備功能代碼
20X坐標軸運動方向指令
21Y坐標軸運動方向指令
22Z坐標軸運動方向指令
23H長度補償功能代碼
24F進給(FEED)指令（FANUC21i-T有特別說明。當使用G98時。指的是mm/min每分鐘進給。當使用G99時，指的是mm/r每轉進給。）
25R圓弧半徑指令
26M輔助功能指令
27S主軸指速指令
28T刀具號碼（我知道的一般都是T后面加兩為阿拉伯數字。）
29D半徑補償功能代碼（我知道的一般都是D后面加兩為阿拉伯數字。）
30I.J.K圓弧起點至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)
31P子程序調用代碼
32PROGRAMPROTECT程序記憶保護開關
33MEMORY自動執行程序
34EDIT編輯
35MDI手動編輯（MANUALDATAINPUT）
36SINGLBLOCK單句執行（FANUC21i-T有SBK開關）
37BLOCKDELET指定不執行單句程序(與/鍵共享)
38OPTSTOP選擇性停止(與M01碼共享)（FANUC21i-T有M01開關）
39DRYRUN空運行（FANUC21i-T有DRN開關）
40PRGTEST不執行M.S.T.碼指令
41CYCLESTART循環?動(執行程序)
42CYCLESTOP循環停止(暫停程序)
43PRGSTOP程序停止(與M00共享)
44HOME返回X.Y.Z.各軸機械原
45JOG手動進給(行位或切削)
46MPG手動??驅動器
50HIGH手動快速進給
51SPDLDEC主軸(RPM)?速
52SPDL100%執行程序中Ｓ指令?速
53SPDLCW主軸順時鐘轉動
54SPDLSTOP主軸停止
55SPDLCCW主軸逆時鐘轉動
56SPDLINC主軸(RPM)增速
57Z+,Y+,X+機床X.Y.Z.軸往正方向移動
58Z-,Y-,X-機床X.Y.Z.軸往負方向移動
594-,4+機床第四軸
60TRVRS執行機床各軸移動指令
61CLNTON供應切削液（COOLANTON）
62CLNTOFF停止供應切削液（COOLANTOFF）
63CLNTAUTO自動執行供應切削液（COOLANTAUTO）
64OVERRIDE切削速度隨控0--150%
65EMERGENCYSTOP緊急停止
66THERMALALARM主軸負荷過熱報警
67LUBALARM潤滑油不足報警
68X_MIRRORIMAGEX軸鏡像加工功能
69Y_MIRRORIMAGEY軸鏡像加工功能
70RAPIDOVERRIDE快速行程?控
71DNC直接數控：
由于外部接口設備輸入程序至數控機床，而又因子控機床本身記憶容量有限，需要執行邊讀邊做(即同時執行收取程序和執行程序指令動作)，稱為DNC操作。當完成DNC操作后，數控機床記憶是不存在的，由DNC輸入之程序。
72BACKGROUDEDIT背景編程：
(BG-EDIT)當數控機床執行自動(AUTO)加工時，可同時輸入或編寫另一程序，而不需耍停止操作。
73MANUABS手動絕對值
74PROGRSTAT程序再起動
75ZNEGLT取消執行Ｚ軸指令
76AXISLOCK取消執行三軸指令
77B第五軸
FANUCOMC系列控制標準功能
項目名稱規格
1控制軸4軸
2可同時控制軸數3軸
3直線補間
4多象限圓弧補間
5切削進給速率固定每一軸
6進給超馳0-200%
7快移超馳FO，F1，50%，100%
8超馳刪除
9自動加減速
10正確停止檢驗GO9，G61
11暫停每秒暫停
12參考點復歸手動、自動（G27，G28，G29）
13第二，第三，第四參考點復歸自動（G30）
14可程式資料輸入G10
15機械座標系選擇G53
16工作物座標系G54-G59，G92
17局部座標系設定G52
18絕對/增量指令可使用在同一單節
19小數點輸入
20主軸轉速輸出
21M碼，T碼輸出M2，T2-digitBCD輸出
22程式號碼表示、尋找4位數
23程序號碼表示、尋找5位數
24主程式/副程式副程式：OM，OMF：2重/15M，
15MF：4重
25紙帶碼EIA，RS244，ISO840自動判別
26指標跳躍
27控制入/出
28選擇單節跳躍
29圓弧半徑R指定
30刀具長度補正G43，G44，G49
31刀具補正量記憶A+6位數共有99組刀具補正
32顧客軟體共通雙數100個
33背隙補正最大衛：OM，OMF：255/15M，
15MF：9999
34追蹤緊急停止，信號輸入
35伺服關閉
36鏡像
37控制軸分辨
38循環啟動/進給保持
39緩動登記
40程式停止，程式終了M00M0/M02/M30
41重置
42手動連續進給
43手動絕對ON/OFF
44機械固鎖
45補助機能固鎖
46空行
47單節
48全鍵式手動資料輸入
及CRT瑩幕顯示9″單色
49資料保護鍵
50紙帶記、編輯
51背景編輯自動操作時編輯
52登記程式個數程式名稱顯示
53自己診斷機能
54緊急停止
55儲存行程校對1
56互鎖
57狀態輸出
58外部電源開/關
59英制/公制轉換
60固定循環G80-G89
61刀具偏置G45-G48
62刀具半徑補正CG40-G42
63手動發生器
64無輸式讀帶機
65輸入、輸出界面RS-232C
66可程式控制器
67紙帶記憶長度
68定位
69節距誤差補正
70手動手輸進給
71定切線速度控制
72機械界面
0M系統與機床有關的參數
250與251設定參數I/O是2與3時有效波特率
552與553設定參數I/O是0與1時有效波特率
518~521：依序為X，Y，Z和第4軸的快速進給速度。設定值：30~24000MM/MIN
522~525：依序為X，Y，Z和第4軸的線性加減速的時間常數。設定值：8~4000（單位：MSEC）
527設定切削進給速度的上限速度（X，Y，Z軸）設定值：6~15000mm/min
529：在切削進給和手動進給指數加速/減速之時間常數。設定值：0~4000msec。當不用時此參數設0
530：在指數加速/減速時進給率之最低極限（FL）設定值：6~15000。通常此值設0
531：設定在循環切削G73（高速鉆孔循環）中之后退量。設定值：0~32767MM
532：在循環切削G73（鉆深孔循環）中，切削開始點之設定。設定值：0~32767MM
533設定快速移動調整率的最低進給速度（F0）設定值：6~15000MM/MIN
534設定在原點復歸時之最低進給速度（FL）設定值：6~15000MM/MIN
535，536，537，538在X，Y，Z與第4軸各軸的背隙量，設定值：0~2550MM
539：在高速主軸的最大轉數（為主軸機能的類比輸出使用），（在3段變速情形下之中間速度）（主軸速度電壓10V時主軸速度）
設定值：1~19999RPM
546：設定Cs軸的伺服環路內發生的漂移量。設定值：0~+或-8192（VELO）自動補正時此值會自動變化（T系列）
548：在指數加速/減速中手動進給的最低極限速度（FL）設定值：6~15000MM/MIN（米制）
6~6000INCH/MIN（英制）
549：在自動模式中打開電源后之切削進給速度
550：在自動插入順序號碼中，號碼之增量值
551：在周速一定控制（G96）中量低的主軸轉數
555：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉數最大設定值（S類比輸出用）
556：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉數最低設定值（為S類比輸出B類使用）
557：在刀尖半徑補正（T系）或刀具補正（M系）時，當刀具沿著接近于90度的銳角外圍移動時，設定可忽略的小移動量之極限值。
設定值：0~16383MM
559~562：X，Y，Z和第4軸各別在手動模式中之快速移動速度。設定值：30~24000MM/MIN。設定0時與參數學
518~521相同
577：設定主軸速度補正值，即主軸速度指令電壓的零補正補償值之設定（這S4/S5數位控制選擇）設定值：0~+或-8192
580：內側轉角部自動速度調整的終點減速距離，設定值：1~3999（0。1MM）設定動作領域Le）
581：內側轉角部自動速度調整的終點減速距離，設定值：1~3999（0。1MM）設定動作領域Ls）
583~584：分別為F1~F4與F5~F9的進給速度上限值。設定值：0~15000MM/MIN
593~596為X，Y，Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值，設定值：0~32767
601~604：手動進給時的指數加減速度的時間常數之設定（為X，Y，Z和第4軸）當設0時與參數529相同
605~608：為X，Y，Z和第4軸的手動進給時的指數加減速下限速度的設定。設定值：6~15000MM/MIN
613：在剛性攻牙時，主軸和Z軸馬達的加減速度的時間常。設定值：0~4000MSEC（標準值：200/150）
614：剛性攻牙時，主軸和Z軸的指數型加減速的下限速度，設定值：6~15000MM/MIN
615：剛性攻牙時，主軸和Z軸位置控制的環路增益。設定值：1~9999MSEC（標準值：1500~3000）
注：欲改變每一齒輪之環路增益，將此參數設定0，同時設定每一齒輪在參數689，670，671中的環路增益，本參數并非0時，
各齒輪之每一環路增益為無效，同時此參數之值便成為所有齒輪的環路增益
616：剛性攻牙時，主軸的環路增益倍率（齒輪有復數段時為低速齒輪用）（此值造成螺紋精度的影響）設定值：1~32767謝謝