①c251，計編碼器的脈沖數(shù)（AB正交計數(shù)）

②計數(shù)值/編碼器分辨率=轉(zhuǎn)動圈數(shù)

③定時復位c251，因為c251位32位計數(shù)器，但也是有限制的，也就是2^32，所有先把c251值MOVd0中，10min清一次，并把數(shù)值累加放在D10中。

至于HMI就很簡單了，做一個數(shù)值顯示就可以了。