要回答這個問題，咱們得先從2018年12月12日說起。這一天，我國在酒泉用長征11號發射了首顆低軌寬帶通信衛星技術驗證星。這是一個劃時代工程的開幕，這個工程叫虹云。

虹云工程不僅要建設全球性的衛星寬帶網絡，解決偏遠地區的手機信號問題。更重要的是它可以穿透樓層，進行室內定位。目前的導航星都在2萬多公里高的軌道上，其信號到了地面后就會衰減得比較弱。而虹云工程通過低軌衛星的增強，室內都會有定位信號，這樣就能夠實現導航的無縫覆蓋。

以往，室內定位導航已經有比較成熟的技術，比如三角定位法、臨近探測法、航位推算法以及藍牙、超聲波、紅外線定位技術，但是這些技術不是操作復雜，就是成本高，無法實現無縫覆蓋和免費接入。而虹云工程的出現，則改變了這一現狀。

未來，衛星室內導航技術將大大方便我們的生活，比如快遞員送餐送貨，車庫找車，室內可移動機器人甚至掃地機器人都將依賴這種技術，效果得到大大提升，體驗得到大大改善。