球面三角形角余弦定理及其應用

角余弦定理：若已知球面三角形ABC的三頂點是A、B、C，其所對應的三邊分別是a,b,c，

則有球面上的角余弦定理:

cosa=cosb·cosc+sinb·sinc·cosA①

cosb=cosa·cosc+sina·sinc·cosB②

cosc=cosa·cosb+sina·sinb·cosC③