小編問的題可以，我以前做過紅外傳感器尋線，攝像頭傳感器尋線，激光傳感器尋線等，這也是我目前所知道的方法。?紅外傳感器，是有兩個(gè)紅外對(duì)管，一個(gè)發(fā)光，一個(gè)感應(yīng)光，產(chǎn)生數(shù)字或者模擬信號(hào)，如有一條黑色軌道，此時(shí)發(fā)光二極管的光照到黑色軌道上，光被反射回來，感光傳感器接收反射來的光，產(chǎn)生低電平或者高電平的信號(hào)(也可檢測(cè)模擬信號(hào)，這個(gè)需要AD模塊)傳送到控制器，控制電機(jī)相應(yīng)的動(dòng)作，從而控制其尋線(優(yōu)點(diǎn):控制簡(jiǎn)單，便宜；缺點(diǎn):易受外界的影響)。?攝像頭傳感器，采集相應(yīng)的道路信息，之后通過處理來提取所要尋找的線路(優(yōu)點(diǎn):尋線準(zhǔn)確，信息完整；缺點(diǎn):價(jià)格貴，復(fù)雜，編程難，控制器需求高)?激光傳感器，通過簡(jiǎn)單的信號(hào)處理把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，其實(shí)和紅外傳感器的原理相似，但是受外界的影響比較小，穩(wěn)定。