首先、掌握單片機的硬件電路設計是基礎
單片機電路設計是基礎，盡管現在單片機已經進化到SoC的階段，大部分常用功能模塊單片機已經集成了，比如、USB、CAN、LAN、LCD、Camera等等，但是仍然需要搞清楚電路邏輯和代碼之間的接口邏輯，比如、模塊的地址、如何給模塊上電、斷電、復位、打開/關閉等。如果你的團隊軟件和硬件是分開的，那么你的電路設計需要輸出一個軟硬件接口文檔給到軟件工程師，通過這個文檔，軟件工程師能夠順利實現Driver層代碼設計。
其次、掌握單片機編程是靈魂
如果說硬件是一個產品的執行機構，那么軟件程序就是一個產品的大腦，代表了一個產品的靈魂，我們通常說一個產品不好用不人性化，最多的原因是軟件設計方面的問題，硬件也有，但是相比軟件方面的設計缺陷要少的多。因此，一個良好的單片機軟件設計是一個產品的重中之重。
那么如何STM32軟件編程呢？采用倒推來羅列一下：
掌握C語言程序設計，主要用到的是C語言，掌握C語言設計必不可少。
掌握軟件編程開發環境的使用方法，比如Keil和IAR的集成開發環境，通常我們代碼就是在集成開發環境中編寫的，包括代碼編寫、編譯、調試等等。
掌握軟件調試方法，可以說軟件調試占據了軟件開發絕大部分時間。調試器的熟練使用是軟件代碼排除Bug的利器。通常語法方面的錯誤編譯器在編譯階段可以給我們提示，不符合C語言語法就編譯不過去。但是代碼編譯過并不代表就符合實際項目需求，比如邏輯上是否正確、時序上是否滿足要求、指針有沒有越界等等問題必須在代碼實際運行的時候才會表現出來。Bug的定位分析，通常需要分析軟件執行的過程和時序，調試器進行單片跟蹤調試就成為必不可少的利器。
調試工具可以使用集成開發環境自帶的調試器配合ST出品的ST-link系列進行。
第三、根據實際項目需求進行選型并編程實現項目需求是目的
掌握了硬件和軟件設計，可以根據項目需求進行項目開發了。根據項目原始需要說明文檔并對原始需求說明文檔進行分析，輸出可以滿足項目需求的初步的設計文檔。這其中就包括單片機選型，軟件設計等。選擇性能過剩的單片機，必然會帶來成本的增加。當然這不是定死的條件，通常考慮性能、成本、公司的歸一化采購等等問題。
最后、高手進階永遠在路上
高手分為狹義上的高手。
狹義上的高手，比如你就只是想成為，一個harder或者coder，那么你只需要學習硬件電路設計技術即可，比如，EMC/EMC、高速電路設計和電路穩定性等，或者掌握熟練掌握C語言編程技術、編程算法、嵌入式系統編程等等。
廣義上的高手會再進一步，了解具體領域的發展動態，比如，機器人、無人機、機器學習等等，并根據領域的發展、新事物的出現補充新的知識。
你想成為哪種高手呢，歡迎留言。