AutomaticGuidedVehicle，全國估計有上千多家在做，目前主要是制造業和倉儲行業使用。

國外最知名的就是amazon的kiva，國內大型物流公司也都在做，譬如順豐。如果是個人實驗性質制作，可以選擇樹莓派+piplate電機控制版。piplate相當于簡單的運動控制卡，可以調取python函數庫。（初學者也可以選擇arduino）

巡航避障硬件選配一般可以使用紅外，激光雷達或者視覺。這個根據經費來設置。可以參考掃地機器人或者無人駕駛汽車的做法。一般掃地機器人會選擇紅外傳感器或者超聲傳感器，部分采用全景攝像頭?；蛘叽罱p目攝像頭。無人駕駛汽車則多選擇激光雷達。部分采用視覺設備，但激光雷達安全系數相對較高。

軟件方面一般為linux，可以搭配ros機器人操作系統使用。