kh-01步進(jìn)電機(jī)控制的指令說(shuō)明

控制在四相繞組上輸入脈沖的順序，就可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。(控制延時(shí)就能控制轉(zhuǎn)速。)

步進(jìn)電機(jī)有四相繞組A、B、C、D，當(dāng)一繞組通電時(shí)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成N－S極，產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)通電的相發(fā)生變化，磁場(chǎng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng)，若步進(jìn)電機(jī)按雙四拍的方式來(lái)工作。

在A、B、C、D四相繞組上輸入脈沖的順序?yàn)锳B→BC→CD→DA→AB，步進(jìn)電機(jī)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，即正轉(zhuǎn)；若在A、B、C、D四相繞組上依次輸入脈沖AB→DA→CD→BC→AB；步進(jìn)電機(jī)將沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，即反轉(zhuǎn)