編碼器怎么實現(xiàn)定位功能，用plc怎么設(shè)計梯形圖，我們知道編碼器的主要功能是測速和定位，定位的原理就是把旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換成直線位移信號，在我們工控中是很常見的測量元件。

1、我們簡單講下編碼器的連接，一般裝在電機軸上或者與電機(減速機)連接的絲杠上，編碼器和軸同步旋轉(zhuǎn)這樣我們就能檢測到工件的旋轉(zhuǎn)信號了。

2、編碼器的旋轉(zhuǎn)信號如何轉(zhuǎn)換成位移數(shù)據(jù)，我們需要了解的參數(shù)絲杠的螺紋距，就是轉(zhuǎn)一圈工件移動多少距離如8mm等，另一個參數(shù)就是編碼器的分比率，就是一圈多少個脈沖如1000p/r。知道了這兩個參數(shù)，我們就可以計算定位的位置數(shù)據(jù)了，按照比例進行計算一個脈沖的距離就是8絲，下面我們只要使用plc采集到編碼器的脈沖數(shù)量就可以知道工件的定位了。

3、編碼器脈沖的采集，在plc中我們可以采用計數(shù)器來測量脈沖數(shù)量，由于電機轉(zhuǎn)速較高脈沖的頻率肯定很高，普通的計數(shù)器肯定達不到要求，必須采用高速計數(shù)器，原因就是采樣頻率高于脈沖頻率，另外就是具有中斷功能，避免plc周期的影響。編碼器我們一般是雙相雙計數(shù)，什么意識呢，就是采集兩相AB脈沖信號，根據(jù)兩相信號的相位滯后或者超前關(guān)系自動進行增減計數(shù)。無論電機正反轉(zhuǎn)編碼器都能自動進行加減定位，很方便，同時plc中的高速計數(shù)器都是掉電保存的，無論是增量式的編碼器，重新上電后位置記憶是不會丟失的。

4、梯形圖的編制包括兩部分，一個是編碼器脈沖采集，一個是脈沖轉(zhuǎn)位置換算，plc梯形圖編程很簡單不是很復雜，這里我們以三菱plc為例編寫梯形圖如下，采用高速計數(shù)器C251來采集脈沖，經(jīng)過一系列的換算計算出位置。

以上就是編碼器定位功能的原理和plc梯形圖的編程實例，希望能幫到你！