單片機可以實現(xiàn)在線調(diào)試程序，通過軟件設(shè)置斷點，進行單步調(diào)試，這樣可以看到單片機是如何一步步執(zhí)行程序的，從而快速找到問題，解決問題。以Keil和IAR為例介紹一下單片機的在線調(diào)試。

1.keil

的在線調(diào)試功能

以STM32單片機為例，所需要的軟件為KeilMDK，仿真工具為J-link，當(dāng)程序編寫完成后，編譯通過，通過J-link仿真工具連接電腦和單片機板子，一定要安裝好J-link的驅(qū)動，在Debug界面選擇J-Link，并正確設(shè)置Setting界面的下的器件型號，如下圖所示。

設(shè)置好后，點擊工具欄的Debug按鈕，就進入在線調(diào)試模式了，這時候會出現(xiàn)調(diào)試工具欄，如下圖所示。

在懷疑有問題的地方設(shè)置斷點后，運行單步調(diào)試，單片機就可以一步步的執(zhí)行了，在watch窗口可以選擇查看單片機的GPIO等寄存器，實時了解各端口和變量的變化情況。

2.IAR

的在線調(diào)試功能

以STM8單片機為例，以IARforSTM8為例，工具為ST-Link，正確安裝好ST-Link的驅(qū)動，程序編譯通過后，執(zhí)行Debuganddownload按鈕可以開啟在線仿真模式，如下圖所示。

在有問題的地方設(shè)置斷點，執(zhí)行全速運行后，會在斷點處停下，可以執(zhí)行單步調(diào)試功能進入函數(shù)，再一步步執(zhí)行。

這樣也可以很容易的找到程序bug。

3.使用串口打印進行調(diào)試

如果單片機不支持在線仿真功能，可以通過串口打印的形式輸出調(diào)試信息。首先要把串口打印程序調(diào)試通，在有問題的地方通過給變量設(shè)置不同的值然后打印，這樣也可以很直觀的判斷程序的運行情況。所需要的工具為USB/TTL。

由于篇幅有限，無法詳細描述，大家可以根據(jù)以上信息搜具體的教程。

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