opencv4.0（正式版）主要有以下的特性。

對c++11的支持

拋棄舊的C接口

核心模塊中數據結構化儲存到json等文件也重新由c++重寫

添加了G-API模塊，和圖形處理有關

dnn模塊使用OpenVINO進行了更新

dnn模塊現在包含實驗性Vulkan后端，并支持ONNX格式的網絡

KinectFusion算法已針對CPU和GPU（OpenCL）實施和優化

QR碼檢測器和解碼器已添加到objdetect模塊中

高質量的DIS密集光流算法已從opencv_contrib轉移到視頻模塊

個人比較關注和喜歡的是對c++11的完全支持和dnn模塊的支持。c++11的完全支持使得opencv的使用更加友好，編碼的效率和安全性都有所提高。dnn模塊則是順應深度學習的潮流趨勢了，這個是必然會有的，估計以后也是后續版本更新的關鍵模塊。但有所欠缺和遺憾的是dnn模塊對gpu的支持有點落后，目前只支持使用opencl加速的intel集顯。這對于跑一個龐大復雜的深度網絡模型是遠遠不夠的，希望后續加把勁可以補上來。