地球公轉(zhuǎn)的軌道面（黃道面）和地球赤道面的夾角是黃赤交角。黃赤交角存在緩慢的變化，這是由于春分點(diǎn)位置的變化產(chǎn)生的。黃赤交角變化的范圍在22°00′得到24°30′，變化的周期約為4.1×10^4年。上次黃赤交角最小值約距今2.8萬(wàn)年。近期計(jì)算黃赤交角的公式為：　　黃赤交角=23°27′8.26″-0.4684″t其中t是1900年起算的儒略年數(shù)。目前黃赤交角正以每世紀(jì)約為46.84″的速度減少。2013年1月0日12正時(shí)（2013.0）的黃赤交角為23°26′15.3308″　　地球的自轉(zhuǎn)軸（地軸）與其公轉(zhuǎn)的軌道面成66°34′的傾斜。地球的自轉(zhuǎn)同它公轉(zhuǎn)之間的這種關(guān)系，天文學(xué)和地理學(xué)上通常用它的余角（23.26°），即赤道面與軌道面的交角來(lái)表示；而在地心天球上，則表現(xiàn)為黃道與天赤道的交角，并被稱(chēng)為黃赤交角，又稱(chēng)"黃赤大距"。黃道與天赤道的兩個(gè)交點(diǎn)，叫白羊?qū)m（白羊座）第一點(diǎn)和天秤宮（天秤座）第一點(diǎn)，在北半球分別稱(chēng)為春分點(diǎn)和秋分點(diǎn)，合稱(chēng)二分點(diǎn)。黃道上距天赤道最遠(yuǎn)的兩點(diǎn)，叫巨蟹宮（巨蟹座）第一點(diǎn)和摩羯宮（摩羯座）第一點(diǎn)，即北半球的夏至點(diǎn)和冬至點(diǎn)，合稱(chēng)二至點(diǎn)。二至點(diǎn)距天赤道23.44°，稱(chēng)黃赤大距，是黃角交角在地心天球上的表現(xiàn)。